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无人车式高通量表型收罗剖析平台（侧升式）

更新日期2026-03-03 11:40:35

型号TP-GTL-ARC/TP-GTL-ARC1/TP-GTL-ARC2/TP-GTL-ARC3

无人车式植物高通量表型收罗剖析平台（侧升式）是针对田间或温室情形下植物表型判断需求设计的 ，，，， ，，以无人车等移动平台为载体的 ，，，， ，，集植物表型图像收罗与参数剖析功效于一体的高通量平台。。。。。 。平台接纳轮式机械车 ，，，， ，，包括高清摄像头、定位系统、控制系统等 ，，，， ，，具备自主避障的能力 ，，，， ，，实现自主巡航 ，，，， ，，同时举行信息收罗上传。。。。。 。

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产品详情

无人车式植物高通量表型收罗剖析平台是针对温室、天气室及植物工厂等室内情形设计的高通量植物表型收罗系统。。。。。 。该系统以精巧便携的AGV机械人与机械臂为载体 ，，，， ，，集成可见光、深度成像、高光谱及热红外多种传感器 ，，，， ，，实现对地栽和盆栽作物的形态、三维结构与心理数据的一体化收罗与剖析。。。。。 。平台可高效研究植物冠层、长势、营养及胁迫响应 ，，，， ，，适用于遗传育种、心理生态、植物保唬唬唬唬� ；；さ榷喔鲅芯苛煊�。。。。。 。


型号区别：

型号功效区别
TP-GTL-ARC设置可见光成像单位
TP-GTL-ARC1设置可见光+深度相机成像单位
TP-GTL-ARC2设置可见光+深度相机+高光谱成像单位
TP-GTL-ARC3设置可见光+深度相机+高光谱+热红外成像单位


1、智能自主作业平台

(1)自主巡航与避障：机械人具备自主行走与避障能力 ，，，， ，，可凭证预设蹊径实现全自动数据收罗。。。。。 。

2、一体化集成设计

(1)高度集成系统：融合机械人、多自由度机械臂与多维图像收罗模� ？？？ ？？？� ，，，， ，，实现移动、收罗、剖析全流程自动化。。。。。 。

(2)智能AGV机械人：接纳自力驱动转向模式 ，，，， ，，可前后左右及原地旋转移动。。。。。 。

(3)无邪操控模式：具备遥� ？？？ ？？？仄饔胧姑低乘刂颇Ｊ� ，，，， ，，兼顾便捷操作与自动化使命执行。。。。。 。

3、高通量表型收罗

(1)集成多种成像单位：平台可设置可见光、高光谱、深度成像、热红外等多种成像单位 ，，，， ，，知足全方位表型信息获取需求。。。。。 。

4、全自动数据剖析与治理

(1)自动化参数剖析：内置多种作物剖析模子与算法 ，，，， ，，凭证成像模� ？？？ ？？？樽远饰龆嘞钭魑锉硇筒问托睦聿问�。。。。。 。

(2)丈量参数：

①可见光&深度成像：可盘算植物株高、长、宽、体积、面积、绿叶面积、绿叶面积占比、分形维数、内接矩面积、内接矩宽度、高度、周长面积比、总面积最小内接矩面积比、凸包面积、可见叶片边沿长度、作物持绿特征、卷叶水平、枯死叶比例、植株紧凑度、植株舒展度、株型疏散度等。。。。。 。

②高光谱成像：盘算植物冠层光谱特征曲线 ，，，， ，，以及光谱指数如NDVI、GVI等三十个常用植被指数的获取 ，，，， ，，叶绿素含量、冠层氮含量等生物学参数的剖析 ，，，， ，，用于剖析植物组分含量转变、营养状态以及病害爆发情形。。。。。 。

③热红外成像：可盘算冠层平均温度、最高温度、最低温度 ，，，， ，，可形成温度漫衍图、区域温度剖析。。。。。 。

(3)数据可视化剖析：支持准时间序列展示图表统计 ，，，， ，，直观泛起数据转变趋势 ，，，， ，，辅助深度数据挖掘。。。。。 。

5、清静有包管

(1)清静防护设计：配备限位装置、急停按钮及故障警报装置 ，，，， ，，包管人机协同作业清静。。。。。 。

(2)数据清静包管：接纳清静传输协议 ，，，， ，，存储空间支持扩容 ，，，， ，，确保数据存储与传输清静可靠。。。。。 。

6、扩展与定制化效劳

(1)高度定制化：可凭证用户详细作物类型、实验需求及研究目的 ，，，， ，，提供定制化的检测计划与软件功效。。。。。 。


1、无人车移动单位

电池性能：DC51.2V ，，，， ，，80Ah ，，，， ，，支持野外续航8小时 ，，，， ，，充电时长≤2小时

充电方法：接触式充电

情形温度：-10~45℃

情形湿度：5~95%RH（无结露）


2、可见光&深度成像单位

激光波长：850nm

彩色图像区分率：3840 * 2160@5/15/25/30fps MJPEG


3、高光谱成像单位

成像光源：低频闪高光质卤素灯光源


4、红外热成像单位

光谱规模：7.5μm~14μm

红外区分率：640*512

测温规模：-20℃~+150℃,0~650℃

精度：±2℃或读数的±2%


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