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无人车式高通量植物表型收罗剖析平台更多
型号：TP-R420DK/TP-R1000DK
型号：TP-plant-HIPS（高光谱）
型号：TP-R420D-VB/TP-R1000D-VB
型号：BNL-GPRS系列
更新日期2026-03-20 09:56:03
型号TP-GTL-AR/TP-GTL-ARG/TP-GTL-ARG1/TP-GTL-ARG2
无人车式植物高通量表型收罗剖析平台（横跨式）是款针对田间与温室情形设计的智能化植物表型收罗系统。。 。 。。。。它以自走式无人车为载体，，，，，，，集成可见光、高光谱、热红外、激光雷达等多种成像手艺，，，，，，，集自动巡航、数据收罗与剖析于一体，，，，，，，实现对植物冠层、长势、营养等表型参数的高通量、无损化丈量。。 。 。。。。
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无人车式植物高通量表型收罗剖析平台（横跨式）是款针对田间与温室情形设计的智能化植物表型收罗系统。。 。 。。。。它以自走式无人车为载体，，，，，，，集成可见光、高光谱、热红外、激光雷达等多种成像手艺，，，，，，，集自动巡航、数据收罗与剖析于一体，，，，，，，实现对植物冠层、长势、营养等表型参数的高通量、无损化丈量。。 。 。。。。适用于遗传育种、植物心理学、植物病理学、生态学、情形科学、植物�；；；；；さ妊芯苛煊颉�。 。 。。。。
适用场景：
无人车式植物高通量表型收罗剖析平台（横跨式）适用于田间或温室内，，，，，，，地表含田垄或田间道的场景。。 。 。。。。
型号区别：
| 型号 | 功效区别 |
| TP-GTL-AR | 设置可见光成像单位 |
| TP-GTL-ARG | 设置可见光+高光谱成像单位 |
| TP-GTL-ARG1 | 设置可见光+高光谱+热红外成像单位 |
| TP-GTL-ARG2 | 设置可见光+高光谱+热红外+深度/激光雷告竣像单位 |
1、智能自主作业平台
(1)自主行走与避障：接纳RTK+激光SLAM+视觉导航融合手艺，，，，，，，具备自主行走与避障能力，，，，，，，顺应重大田间情形。。 。 。。。。
(2)智能蹊径妄想：支持在软件端预先妄想行驶蹊径，，，，，，，实现全自动巡航收罗。。 。 。。。。
2、高通量表型收罗
(1)集成多种成像单位：平台可设置可见光、高光谱、深度成像（可替换激光雷达）等多种成像单位，，，，，，，知足全方位表型信息获取需求。。 。 。。。。
(2)丈量参数：
①可见光成像：可剖析植物宽幅、窄幅、绿色面积占比、黄色面积占比、投影面积、凸包面积、凸包周长、R/G/B颜色分量、RHS比色、平均色相、平均饱和度、平均亮度、平滑度、匀称性、紧实度、偏心率、圆度、相关性、能量等指标
②高光谱成像：可盘算植物冠层光谱特征曲线，，，，，，，以及光谱指数如NDVI、GVI等三十个常用植被指数的获取，，，，，，，叶绿素含量、冠层氮含量等生物学参数的剖析，，，，，，，用于剖析植物组分含量转变、营养状态以及病害爆发情形
③红外热成像：可盘算冠层平均温度、最高温度、最低温度，，，，，，，可形成温度漫衍图、区域温度剖析。。 。 。。。。
④深度成像：丈量参数：株高、叶面积、叶面积指数、投影面积、植物群冠层笼罩度、植物群冠层高度均值、植物群冠层幅长均值、植物群冠层幅宽均值、叶面积密度等。。 。 。。。。
⑤激光雷达：丈量株高、叶面积、叶面积指数、投影面积、植物群冠层笼罩度、植物群冠层高度均值、植物群冠层幅长均值、植物群冠层幅宽均值、叶面积密度等。。 。 。。。。
3、全自动数据剖析
(1)软件一体化控制：通过专业软件平台，，，，，，，可集中控制所有成像单位的自动化收罗与数据剖析存储。。 。 。。。。
(2)自动化参数剖析：内置多种作物剖析模子与算法，，，，，，，凭证成像模�？？？？？樽远饰龆嘞钭魑锉硇筒问托睦聿问�。 。 。。。。
(3)数据可视化剖析：支持准时间序列展示图表统计，，，，，，，直观泛起数据转变趋势，，，，，，，辅助深度数据挖掘。。 。 。。。。
4、清静有包管
(1)清静防护设计：集成限位装置、急停按钮、声光报警（1米清静检测）及故障警报，，，，，，，包管人机作业清静。。 。 。。。。
(2)数据清静包管：接纳清静传输协议，，，，，，，存储空间支持扩容，，，，，，，确保数据存储与传输清静可靠。。 。 。。。。
5、扩展与定制化效劳
(1)情形监测扩展：可选配气象传感器，，，，，，，实时同步收罗温湿度、光照等植物生长情形数据。。 。 。。。。
(2)高度定制化：可凭证用户详细作物与研究需求，，，，，，，提供定制化的检测计划与软件功效开发，，，，，，，并提供软件永世升级效劳。。 。 。。。。
1、无人车移动单位
移动方法：四轮自力驱动自力转向
续航时长：≥6小时一连事情（平均）
充电电压：AC 220V
2、可见光成像单位
传感器类型：全彩高区分率RGB工业相机
相机数目：1个
每区域拍摄图像帧数：1
数据存储：excel名堂自动存储
3、高光谱成像单位
分光方法：透射光栅
光谱规模：400~1000nm
光谱区分率：2.5nm
图像区分率：1920*1920
成像光源：低频闪高光质卤素灯光源
数据存储：excel名堂自动存储
4、深度成像单位
激光波长：850nm
清静品级：Class 1
深度丈量规模：NFOV unbinned：0.5m~3.86m；；；；；NFOV binned：0.5m~5.46m；；；；；WFOV unbinned：0.25m~2.88m；；；；；WFOV binned：0.25m~2.21m
丈量精度：相对精度：随机误差标准差≤17mm；；；；；绝对精度：典范系统误差<11 mm+0.1%的距离（无多路径滋扰）
物体外貌反射率：15%到95%
5、激光雷达单位
激光品级：一级清静激光
测距规模：0.1~20m
收罗视场角：水平360°，，，，，，，笔直300°
丈量精度：<3mm@1m
控制操作：大尺寸电阻触摸屏、WIFI无线遥�？？？？？夭僮�
6、红外热成像单位
测温规模：-20℃~+150℃,0~650℃
精度：±2℃或读数的±2%
热迅速度/NETD：≤40mK
光谱规模：7.5μm~14μm
红外区分率：640*512
帧频：25Hz
响应波长：短波
探测器类型：单位红外探测器
丈量方法：非接触式
事情温度：非制冷型
型号：TPN-GTL-GT2
型号：TP-PlantR
型号：TP-SeedPhy
型号：TP-PlantPhy
型号：TPN-GTL-GT1
型号：TP-MPR-I2/TP-MPR-I3/TP-MPR-I4
型号：TP-BX-2D/TP-BX-2DM/TP-BX-2DMG/TP-BX-2NT
型号：TP-GTL-ARC/TP-GTL-ARC1/TP-GTL-ARC2/TP-GTL-ARC3
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